El desfile de los Carros Bíblicos es un desfile que ideó José María Sotelo, quien para la noche del 24 de diciembre de 1826, organizó el primer desfile de carros alegóricos, con 14 escenografías para representar pasajes del nacimiento de Cristo, representando en vivo algunos hechos bíblicos, en carretas tiradas por bueyes para cruzar las principales calles de la ciudad.

Los 193 años en que se ha dado este evento cultural, son suficientes para hablar de lo que significan los Carros Bíblicos para el pueblo de Querétaro, ya que la gente sale a las calles el 24 de diciembre para verlos pasar resaltando sentimientos de amor y fidelidad por las costumbres que hacen de Querétaro, un lugar de arraigo, de identidad, de historia.